控制裝置通過內置的直動式伺服閥調節泵的排量，使其與指令輸入值成正比。

取決于兩條控制管路中的先導壓力PSt的壓差（油口Y1和Y2），油泵行程缸通過HD控制裝置獲得控制壓力。

.DA控制是一種與發動機轉速或自動行駛有關的控制系統。

負載敏感閥是個流量控制閥，它根據負載壓力來調節泵的排量，使之適應執行元件的需要。